Argumentaire
Cet ouvrage est un manuel d'apprentissage rapide des fonctionnalités essentielles de ces trois logiciels. Leur étude est découpée en vingt leçons illustrées de nombreux exemples. Les exercices proposés sont accompagnés d'une solution mise en ?uvre avec l'aide logicielle : correcteur PID, correction numérique, exemple de logique floue, retour d'état, exemple de système complet incluant les modes de marche gérés par Grafcet, etc. Ce livre, qui s'adresse en priorité aux étudiants de premier cycle (DUT, BTS, classes préparatoires) et aux techniciens évoluant dans le domaine de l'automatique, constitue un outil indispensable pour tous ceux qui désirent, en langue française, un manuel pratique leur permettant de tirer parti de la puissance de ces trois logiciels.
Initiation à Matlab.
1. Matlab premiers pas. 2. Travailler confortablement. 3. Variables dans l'espace de travail. 4. Opérations sur les tableaux et les matrices. 5. Cellules et structures. 6. Graphiques, courbes et surfaces. 7. Manipulation des polynômes. 8. Analyse numérique. 9. Boîtes à outils pour l'automatique. 10. Éléments de programmation sous Matlab.
II. Travailler avec Simulink.
11. Simulink premiers pas. 12. Travaux sur les blocs. 13. Sources et oscilloscopes. 14. Sous-systèmes, blocs masqués. 15. Sous-systèmes à exécution conditionnelle. 16. Lancer une simulation. 17. Travailler depuis Matlab. 18. Blocs discrets. 19. Problèmes non linéaires. 20. Logique floue.
III. Exercices d'automatique.
21. Systèmes continus, fonctions de transfert. 22. Modèles du premier et du deuxième ordre. 23. Réponse fréquentielle. Bode, Nichols. 24. Systèmes bouclés, stabilité. 25. Régulation, perturbations, robustesse. 26. Correcteur P.I.D. 27. Systèmes discrets. Fonctions de transfert en z. 28. Correcteurs numériques. 29. Représentation d'état. Commande par retour d'état. 30. Modélisation d'un système hybride. IV. Matlab 6, Stateflow. 31. Matlab 6, Simulink 4. 32. Stateflow. Bibliographie. Index.
1. Matlab premiers pas. 2. Travailler confortablement. 3. Variables dans l'espace de travail. 4. Opérations sur les tableaux et les matrices. 5. Cellules et structures. 6. Graphiques, courbes et surfaces. 7. Manipulation des polynômes. 8. Analyse numérique. 9. Boîtes à outils pour l'automatique. 10. Éléments de programmation sous Matlab.
II. Travailler avec Simulink.
11. Simulink premiers pas. 12. Travaux sur les blocs. 13. Sources et oscilloscopes. 14. Sous-systèmes, blocs masqués. 15. Sous-systèmes à exécution conditionnelle. 16. Lancer une simulation. 17. Travailler depuis Matlab. 18. Blocs discrets. 19. Problèmes non linéaires. 20. Logique floue.
III. Exercices d'automatique.
21. Systèmes continus, fonctions de transfert. 22. Modèles du premier et du deuxième ordre. 23. Réponse fréquentielle. Bode, Nichols. 24. Systèmes bouclés, stabilité. 25. Régulation, perturbations, robustesse. 26. Correcteur P.I.D. 27. Systèmes discrets. Fonctions de transfert en z. 28. Correcteurs numériques. 29. Représentation d'état. Commande par retour d'état. 30. Modélisation d'un système hybride. IV. Matlab 6, Stateflow. 31. Matlab 6, Simulink 4. 32. Stateflow. Bibliographie. Index.