Argumentaire
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux de la modélisation temporelle et fréquentielle, puis de l'analyse et de la commande des systèmes continus linéaires dont on souhaite réaliser la régulation ou l'asservissement. 33 exercices de mise en oeuvre sont proposés dont les sujets couvrent l'ensemble des problèmes que l'on peut rencontrer en pratique. Leur solution est suffisamment détaillée pour permettre au lecteur de comprendre et d'assimiler les notions essentielles de l'automatique des systèmes continus.
1. Notions de système asservi. 2. Transformée de Laplace. 3. Fonctions de transfert. 4. Réponse temporelle. 5. Réponse harmonique. 6. Stabilité. 7. Précision. 8. Régulateurs PID analogiques. 9. Calculs simplifiés de régulateurs. 10. Influence de la localisation des pôles et des zéros. Exercices résolus : entre autres : étude d'un train d'engrenage, étude du comportement d'une sonde, réponse temporelle d'un système du deuxième ordre, lieu de Nyquist d'un système du quatrième ordre, asservissement de la vitesse et de la position d'un arbre moteur, approximation de Ziegler et Nichols