Blurb
Cet ouvrage est consacré à certains développements modernes en automatique ainsi qu'à de nombreux résultats et concepts devenus classiques dans la littérature spécialisée, mais encore peu traités dans des ouvrages de synthèse. Les méthodes exposées sont systématiquement illustrées par des exemples. A la fin de chaque chapitre, le lecteur trouvera des exercices accompagnés de leurs solutions.
1. Réalisation des systèmes linéaires. 2. Réduction de modèles. 3. Commande optimale. 4. Placements de pôles. 5. Approche entrée-sortie. 6. Invariance positive et commande contrainte. Indications pour les exercices. Annexes. Bibliographie. Index.