Blurb
Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l'ouvrage.
1. Outils mathématiques : transformée en z, calcul de la transformée inverse, échantillonnage d'un signal continu, reconstitution du signal, graphes de transfert. 2. Systèmes échantillonnés : fonction de transfert échantillonnée, association de systèmes, modèles polynomiaux, représentation d'état. 3. Analyse des systèmes échantillonnés : stabilités, précision, observabilité et commandabilité. 4. Synthèse des correcteurs : méthodes du continu, deuxième ordre équivalent, PID numérique, lieu des pôles, commande par retour d'état, régulateur numérique RST, système minimal, système à réponse pile. 5. Estimation et commande numérique : estimation paramétrique, application des MC à l'estimation des paramètres d'un modèle dynamique linéaire, moindres carrés généralisés, méthode de la variable instrumentale, estimation d'état, filtre de Kalman Bucy, commande adaptative. 6. Annexes