Automatique des systèmes continus

ISBN9782710807322 EditorÉditions Technip pages176 Published1997-01-01
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1. Notions de système asservi. 2. Transformée de Laplace. 3. Fonctions de transfert. 4. Réponse temporelle. 5. Réponse harmonique. 6. Stabilité. 7. Précision. 8. Régulateurs PID analogiques. 9. Calculs simplifiés de régulateurs. 10. Influence de la localisation des pôles et des zéros. Exercices résolus : entre autres : étude d'un train d'engrenage, étude du comportement d'une sonde, réponse temporelle d'un système du deuxième ordre, lieu de Nyquist d'un système du quatrième ordre, asservissement de la vitesse et de la position d'un arbre moteur, approximation de Ziegler et Nichols